掃除ロボットが各家庭に登場

掃除ロボットは徐々に数千世帯に普及し、私たちの家庭生活に大きな利便性をもたらしています。たった 1 つの文で、掃除ロボットに床の掃除やモップ掛けの作業を完了するように「命令」することができます。掃除ロボットはその小ささだけでなく、機械、エレクトロニクス、制御、ロボット工学、さらには人工知能など多くの分野の技術革新の集合体とも言え、さまざまな技術を連携させることで、一見簡単な清掃作業を完了します。

お掃除ロボットは、スマート掃除機やロボット掃除機とも呼ばれます。そのシステムは、モバイル モジュール、感知モジュール、制御モジュール、真空モジュールの 4 つのモジュールに分割できます。主にブラシを使用し、掃除機を使って掃除します。内部装置にはダストボックスが付いており、掃いたゴミやホコリを回収します。技術の成熟に伴い、掃除機でゴミを除去した後、さらに地面をきれいにするために、後の掃除ロボットに清掃布を取り付けることもできます。